垂直运（yùn）动
无人机利（lì）用旋翼实现（xiàn）前进和停止。力（lì）的相对性意（yì）味着旋翼推动空（kōng）气时，空气（qì）也会反向推动旋翼。这是无人机能（néng）够上上下下（xià）的基本原理（lǐ）。进（jìn）而，旋翼旋转地越（yuè）快，升力就越大，反之亦（yì）然。
现在的无人机能够做三件事情：悬（xuán）停、爬（pá）升（shēng）和降低。当悬停时，无人机（jī）四个（gè）旋翼产生的推力等于向下的重（chóng）力。这非常（cháng）容易理解。那么如（rú）何（hé）实现爬升？增加四个旋（xuán）翼的推（tuī）力从而产生一（yī）个大（dà）于重（chóng）力的向上的力（lì）。在该动作完成之后，无人（rén）机的推力可以相对减少（shǎo），但为了使其继续向上飞行，那么仍必须**向上（shàng）的力要大于向下（xià）的力。使无人机降低的要求则（zé）相反：需要减少旋（xuán）翼的（de）推力（lì）速度，此时合力向（xiàng）下（xià）。
旋转
如何（hé）使一个正（zhèng）在（zài）朝北飞的无人机掉（diào）头（tóu）向（xiàng）南（nán）飞？此时旋翼的运（yùn）动原理又是什么？
如图所示，红色的旋翼呈逆时针旋转，绿色的旋翼呈顺时针旋转（zhuǎn）。当这两组旋翼向相反方向旋转时，无人机的总动（dòng）力为零。角动力值与线性动力值很像，可以用角速度乘（chéng）惯性矩（jǔ）计算得出。可以说，角动（dòng）力取决于旋翼旋转的速度（dù）。
假设红色旋（xuán）翼有一个值为正的角动量（liàng），而绿色（sè）旋翼有一个值为负（fù）的角（jiǎo）动量，每个旋翼的值分（fèn）为+2、+2、-2、-2，那么此时所有的力加起来为零。无人（rén）机（jī）即能实现悬停。
而要使无人机向（xiàng）右转，则（zé）需要（yào）降低旋翼1的角速度。但是，虽然来（lái）自旋（xuán）翼1的推力缺失能使无人机改（gǎi）变运动（dòng）方向，但与此（cǐ）同时向上的力不等（děng）于（yú）向下的重力（lì），所以无人机会下降。那么，如何使（shǐ）无人机（jī）在改变方向（xiàng）时保持高（gāo）度不（bú）变？
降低旋翼1和3旋（xuán）转速度的同时，增（zēng）加旋翼2和4的（de）旋转速度。此时旋翼的角动力仍（réng）然（rán）不为零，所（suǒ）以无人机（jī）能够（gòu）旋（xuán）转。而总力仍然等于重力（lì），则无人机（jī）能够保（bǎo）持在同一（yī）高度。由于向（xiàng）同一方向旋转的旋翼角为（wéi）对角，所以无人机仍然可（kě）以保持平（píng）衡。
向前飞行（háng）和侧向飞行
无人机向前和向（xiàng）后的运动原（yuán）理（lǐ）有什么区别？其实没有，因为无人机（jī）是对称的。这同样适用于（yú）侧向（xiàng）运（yùn）动。一架四轮无人（rén）机就像（xiàng）一（yī）辆（liàng）每一面都可（kě）作为正面的（de）车，所以（yǐ）了如何向前也就解释了如何向后或向两（liǎng）侧（cè）移动的问（wèn）题。
那么（me）具（jù）体该如（rú）何（hé）操作？
增加旋翼3和（hé）4的旋转速率，降低旋翼1和2 的速率（lǜ）。此时，总推力与重量相（xiàng）等，因此无人机能够保（bǎo）持高度不变（biàn）。此（cǐ）外，由于一个位于后（hòu）方（fāng）的旋翼是逆（nì）时针旋（xuán）转，而另一（yī）个为顺时针旋转，所（suǒ）以增加的旋转力（lì）仍然会为零，前方的旋（xuán）翼情况相同。所以整体上无人（rén）机的方向不（bú）会改（gǎi）变。然而，无（wú）人机后部旋翼（yì）所增（zēng）加的力会使（shǐ）其向前（qián）倾斜，因此应该稍（shāo）微增加所有（yǒu）旋翼的推力从而（ér）产生一个净推力，其中的一个分力可以用来平（píng）衡（héng）重量（liàng）和向（xiàng）前运（yùn）动的（de）力。
学（xué）会使用（yòng）计算机（jī）系（xì）统
操作无（wú）人机的每个动作都（dōu）是（shì）通过改变一个或多（duō）个旋翼的转速完成，为了用一个控制（zhì）器（qì）控（kòng）制全部旋（xuán）翼要善用某（mǒu）种计（jì）算机控制系统。此外，无人机的加速（sù）器（qì）和陀螺（luó）仪可以对每个旋翼进（jìn）行微调（diào），从而进一步提（tí）高飞行的简易（yì）性和稳定性。所（suǒ）以如果（guǒ）让计算机（jī）系统完成所有（yǒu）的工作，那么（me）操纵无人机则相（xiàng）当（dāng）容易。
理解（jiě）无人机的飞行原理是（shì）不是很有趣？